1.设备采用输送带运输方式上料，堆叠好的吸塑盒由人工抱放至输送带，移动至推料装置定位，等待上料。可放置的吸塑盒高度约为400mm。

2.取放产品设备主要由取料机械手与吸塑盒料仓组成。堆叠好的吸塑盒由人工放料输送带自动流至吸塑盒供料输送带，上升到取料位后机械手移动取料，取完放至流水线输送带，实现自动上产品动作。

3.最上方吸塑盒产品被取完后，取吸塑盒机构将吸塑盒取走至空吸塑盒堆叠工位，此时，取产品机械手在放料位等待。

4.堆叠至设定高度后的空吸塑盒自动流入人工回收工位，等待人工回收。